技術領（lǐng）域
[0001] 本發明涉（shè）及製粒（lì）機領域，尤其涉及一種自動化生產幹法製粒機。
背景技術
[0002] 幹（gàn）法製粒機生產生產時，生產人（rén）員要（yào）根據顆粒的軟（ruǎn）硬（yìng）憑經驗來調（diào）節生產參數，顆粒的硬（yìng）度主要由三個參數決定：一是輸料螺杆（gǎn）的轉速；二是擠壓輪的轉（zhuǎn）速；三是油壓力，當（dāng）顆粒比較軟時可以把輸料螺杆轉速加快或（huò）及壓輪轉速降低或油壓（yā）力加大來提高顆粒的硬度，當顆粒偏硬（yìng）時則把輸料螺杆轉速變慢或及（jí）壓輪轉速提高或油壓力減小來降低顆粒的硬度（dù）。
[0003] 以（yǐ）製藥行業為例，藥品有（yǒu）成百（bǎi）上千種，每種藥品的不同批次其含水量、輔料混合均勻性以及流動性也不同，藥粒的顆粒的（de）硬度差異化，影（yǐng）響藥品的品質。
[0004] 需要生產人員在每次生產時都要根據實（shí）際情況調節參數，並且目前操作人員根據藥粒的硬度，憑借（jiè）經（jīng）驗來調節參數，但對於沒有經驗的新手是一種考驗，無法準確的（de）進行調節。
[0005] 因（yīn）此（cǐ），有必要提供一（yī）種自動化生產幹法製粒機解（jiě）決上述技術問題。
發明內（nèi）容
[0006] 本發明提（tí）供一種自動化（huà）生產幹法製粒機，解決了目前調節藥粒的（de）硬度時，通常根據操作人員的（de）經驗進行調節，對於新手很難準確的進行調（diào）節（jiē）的問題（tí）。
[0007] 為解決上述技術（shù）問題（tí），本發明（míng）提供的自動化生產（chǎn）幹法製（zhì）粒機，包括（kuò）：設置於機殼上的進料係統、減速變向係統、第一（yī）擠壓係統、第二擠（jǐ）壓係（xì）統、整粒係統、輸料係統、震動裝置、氣路係統和電氣控製櫃，所述自動化生產幹法（fǎ）製粒機還包括：
[0008] 檢測控製器，所述檢測控製器固定安裝於所述機殼頂部的一側，所述檢測控製器上設置有硬度檢測模塊，數據采（cǎi）集模塊、中央控製（zhì）模塊和數據對比模塊；
[0009] 其中，所述硬度檢測模塊用於對藥粒的硬度進行檢測，所述數據采集模塊用於對硬度檢測模塊（kuài）檢測（cè）出的藥（yào）粒硬度的進行采集，並數據輸送至中央控製模塊，所述中央控製模塊對輸入的（de）數據通過數據對比處理模塊進行對（duì）比計算，根據計算數據控製執行模塊（kuài）具體（tǐ）實施，實現自動調節藥粒硬度的（de）功能。
[0010] 優（yōu）選的，所（suǒ）述硬度檢測模塊包括安裝板（bǎn），所述安裝板通過固定臂固定於所述檢測控製器的（de）底部，所述安裝（zhuāng）板的頂部固定安（ān）裝有壓力（lì）傳感器，所述（shù）壓（yā）力（lì）傳感器的頂部固（gù）定連接有放置台，所述放置台的（de）頂部開設有放置（zhì）槽。
[0011] 優選（xuǎn）的，所述放置台上設置有調節放置件，所（suǒ）述調節放置件包括放（fàng）置板、定位杆和兩個推動杆，所述放置板設置（zhì）於（yú）所述放置槽的內部，所述定位杆固定於所述放置槽內壁的底部，兩個所（suǒ）述推動（dòng）杆分別貫穿於所（suǒ）述放置台的兩側（cè）。
[0012] 優選的，所（suǒ）述放置板底（dǐ）部（bù）的中心（xīn）處固定連接有套管，所述套套管設於所述定位杆的表麵，所（suǒ）述套（tào）管的表麵的兩側均轉動連接有推動臂（bì），所（suǒ）述推動臂的一端與位於放置槽內部的推動杆的一端轉動連接。
[0013] 優（yōu）選的，所述（shù）推（tuī）動杆位於放置台外部的一端固定連接有按壓柄，所述推動杆的表麵且位於（yú）按（àn）壓柄的一側套設有（yǒu）第一彈性件，所述放置台的兩（liǎng）側且位於（yú）第（dì）一彈性件的外部均固定連接有定位管。
[0014] 優選的，所述檢測控（kòng）製器底部且位於放置槽的正上側設置有下壓組件，所述（shù）下壓（yā）組（zǔ）件（jiàn）包括固定臂，所述固定臂的內部設置有螺帽，所述螺帽的內部螺紋連接有（yǒu）外螺紋管，所述外螺（luó）紋管位於固定（dìng）臂外部的一端固定連接有擠壓頭。
[0015] 優選的（de），所述固定臂內（nèi）壁的端部固定連接有矩形杆，所述外螺紋管的內部開設（shè）有矩形腔，所述矩形杆的一端延伸至矩（jǔ）形腔的內（nèi）部。
[0016] 優選的，所述螺帽的（de）表麵（miàn）固定連接有帶動柄，所述固定臂的兩側（cè）均開（kāi）設有弧形孔（kǒng），所述帶動柄的兩側均通過弧形孔延伸至固定臂的外部。
[0017] 優（yōu）選的，所述安裝板的頂部且位於壓（yā）力傳感器的（de）一側固定連接有定（dìng）位件，所述（shù）定位件的內部設置有收集盒。
[0018] 優選的，所述硬度（dù）檢測模塊的輸出端與數據采集模（mó）塊的輸入端連接，所述數據采（cǎi）集模塊的輸出端與所述中央控製模塊的輸（shū）入端連接，所述中央控製模塊的輸出端與所述數據對比處（chù）理模塊的輸入端連接，所述數據（jù）對比（bǐ）處理模塊的輸出端（duān）與執行模塊的輸入端連接。
[0019] 與相關技（jì）術相比較（jiào），本發明提供（gòng）的自動化生（shēng）產幹法製粒（lì）機具有如（rú）下（xià）有益效（xiào）果（guǒ）：
[0020] 本發明提供一種自動化生產幹法製（zhì）粒機，通過設置硬度檢測模塊（kuài）對藥粒（lì）的硬度進行檢測，配合數據采集模塊和數據對比模塊對采集的數據與最佳的硬度值進行對比處理，從而對應調節輸料螺杆（gǎn）的轉速或者擠壓輪的（de）轉（zhuǎn）速、或者油壓力、或者配合調（diào）節，從（cóng）而實現自動調節藥粒硬度的（de）功能（néng），保證藥粒的質量，且不需要根（gēn）據經驗進行調節，新人也（yě）可以進行操作（zuò），使用方便。
附圖說明
[0021] 圖1為本發明提供的自（zì）動化生產幹法製粒（lì）機的第一實（shí）施例的結構示意圖；
[0022] 圖2為圖1所示的整體的側視圖；
[0023] 圖3為本發明提供的自動化生產幹（gàn）法製粒機的（de）原理框圖；
[0024] 圖4為本發明提供的自動化（huà）生產幹法製粒機的（de）第二實施例的（de）結構示意圖；
[0025] 圖5為圖4所示的放置台的結構示（shì）意圖；
[0026] 圖（tú）6為圖4所示的下壓組件的結（jié）構示意圖；
[0027] 圖7為圖（tú）4所示的下壓組件的剖視圖；
[0028] 圖8為圖4所示的放置台的剖視圖；
[0029] 圖9為（wéi）本發明提供的自動化生（shēng）產幹法製粒機的第三實施例的結構示（shì）意圖；
[0030] 圖（tú）10為圖9所示的整體的（de）剖視（shì）圖。
[0031] 圖中標號：1、檢測控製器，2、安裝板，3、壓力傳感器，4、放置台，[0032] 5、調（diào）節放置件，51、放（fàng）置板，52、套（tào）管（guǎn），53、定（dìng）位杆，54、推動（dòng）臂，55、推動杆，56、定位管，57、第一彈性件，
[0033] 6、下壓組件，61、固定臂，62、矩形杆，63、外螺（luó）紋管，64、螺帽，65、帶動柄，66、擠壓頭，
[0034] 7、收集盒，
[0035] 8、清掃組件，81、活塞筒，82、活塞塊，83、第二彈性（xìng）件，84、定位槽，85、活塞（sāi）杆，86、推板，87、阻尼墊，
[0036] 9、傳動組件，91、定位柱，92、連接杆，93、第三彈性件，94、導向輪（lún），95、連接（jiē）繩，[0037] 13、，放置槽，14、定位件（jiàn）
[0038] 10、機殼，20、進料係統，30、減速變向係統，40、第一擠壓係統，50、第（dì）二擠壓（yā）係統，60、整粒係統，70、前罩，80、輸料係統，90、震（zhèn）動裝置，11、氣路係統，12、電器控製櫃。
具（jù）體實施方式
[0039] 下麵結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。
[0040] 第（dì）一實施例
[0041] 請結合參閱圖1、圖2和圖3，其（qí）中，圖1為本發明提供的自動化生產幹法製粒機的（de）第一實施（shī）例的結構示意圖；圖2為圖1所示（shì）的整體的側視圖；圖3為本發明提供（gòng）的自動化生產幹法製粒機的原理框圖。自動化生產（chǎn）幹法製粒（lì）機，包括：設置（zhì）於機殼10上的進料係統20、減速變向係統30、第一（yī）擠壓係統40、第二擠壓係統50、整粒係統60、輸料係統80、震動裝置90、氣路係統11和電氣控（kòng）製（zhì）櫃12，所述自動化生產幹法製粒機還包括：
[0042] 檢測控製（zhì）器1，檢測控製器1固定安裝於（yú）機殼10頂部的一側，主要用於對成產的藥物顆粒的硬度（dù）進行檢測（cè），並檢測的數據進行收（shōu）集處理，從而對應（yīng）調節輸料螺杆的轉速或者擠壓輪的轉速或者油壓的壓力，從而實現自動調節控製藥粒至合適的硬度，所述檢測控製器1上（shàng）設置有硬度檢測模（mó）塊，數據采集（jí）模塊、中央控製模塊和數據（jù）對比模（mó）塊；
[0043] 其（qí）中硬度檢測模塊用於對藥粒的硬度進行（háng）檢測，藥粒硬（yìng）度檢測後的數據通（tōng）過據采集（jí）模（mó）塊進行采集，並將采集的數據輸送至（zhì）中央控製模塊，其中數據對比處理模塊對接收的數據進行對比計算；
[0044] 其中在對應每（měi）種藥粒首先設置在檢（jiǎn）測控製器1上設置（zhì）最佳的（de）硬度（dù）值，根據對比最佳值，過硬（yìng）或者過軟時，對應（yīng）調節（jiē）輸料螺杆的（de）轉速或者擠壓輪的轉速，或者油壓力，或者配合調節，根據實際情況中央控製（zhì）模塊優化選擇處理，其中執行模（mó）塊包（bāo）括輸料螺杆、擠壓輪和油壓的驅動裝置對應為可（kě）調速電機以及油（yóu）泵；
[0045] 其中製作的原料由吸粉回收（shōu）係統加入到進料係（xì）統，細粉（fěn）回收係統由一個三通（tōng）閥（fá）、兩個氣動蝶閥、兩台真空上料機以及安裝（zhuāng）在篩分機上的細粉回收料鬥、真空出料（liào）器和若幹鋼絲軟管組成，工作時通過PLC程序控製兩個氣（qì）動蝶閥，往幹法製粒機中加（jiā）原粉時，連接料（liào）鬥（dòu）(或料桶)的氣動蝶閥（fá）打開同時連接細粉回收料鬥的氣動蝶閥關閉；當幹法製粒機吸入（rù）篩分機篩出的細粉時，連接細粉回收料鬥的氣動蝶（dié）閥打（dǎ）開，另外一個氣動蝶閥關（guān）閉（bì），設備運行時，可以（yǐ）視篩分機篩出細粉的多少在觸摸屏上輸入1分鍾（zhōng）內兩個氣動蝶閥開啟（qǐ）和關閉的次（cì）數，並（bìng）且每（měi）次運行時首先（xiān）氣動細粉回收料鬥的氣動蝶閥。
[0046] 其中輸料係統80為螺旋輸送（sòng）設備，減速變向係統可以減速（sù）調節螺旋輸送設備的轉速，第（dì）一擠壓係統40和（hé）第二擠壓係統50中的擠壓輪均通過可調速電機驅動（dòng），整粒係統60用於（yú）將原料成型為對應顆粒。
[0047] 與相關技術相比較，本發明提（tí）供（gòng）的自動化生產幹法製（zhì）粒機具有如下（xià）有益效果（guǒ）：
[0048] 通過（guò）設置硬度（dù）檢測模（mó）塊對藥（yào）粒的硬度進行檢測，配合數（shù）據采（cǎi）集模塊和數據對比模（mó）塊對采（cǎi）集的數（shù）據與最佳的硬度值進行對比處理，從而對應調節輸料螺杆的轉速（sù）或者（zhě）擠壓輪的轉速、或者油壓力（lì）、或者配合調節，從而實現自動調節藥粒硬度的功能，保證藥粒的質量，且不（bú）需要根據（jù）經驗進行調節，新人（rén）也可以進行操作，使用方便。
[0049] 第二實施例
[0050] 請結合參閱（yuè）圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，基（jī）於本申請的第一實施例提供的（de）自動化生產（chǎn）幹法製粒機，本申請的第二實施例提出另一種自動化生產幹法製粒機。
[0051] 具（jù）體的，本申請的第（dì）二實施例提供的自動化生產幹法製（zhì）粒機的（de）不同之處在於，自動化生產幹法製粒機；
[0052] 如圖4、圖5和圖8硬度檢測模塊包括安裝板，安裝板2上設置有檢測壓力值的壓力（lì）傳感器3，壓力傳感器3的上側設置有用於藥粒放置的（de）放置台4，當藥粒受到壓力時，壓力值通過壓力傳感器3進行檢測采集，采集（jí）的數據輸（shū）送至對（duì）應設置的（de）采集器，且放（fàng）置台4上（shàng）對應設置有放置槽13，通（tōng）過開設放置槽13可以對藥粒進行限位，使其在受到被擠壓（yā）時不會移動，更加的穩定，提高檢測（cè）的準確性；
[0053] 如圖4、圖5和圖8放置台4上（shàng）設置有調節放置件5，調節放置件5包括用於支撐藥粒的放（fàng）置板51，放置板51位於放置槽13內（nèi）部，放置槽13的內部的底部固定有定位杆53，放置板51的底部通過套管52與定（dìng）位杆的表麵滑動連接，通過定位杆配合套管（guǎn）52可以（yǐ）對放置板51的上下移動進行（háng）限位，使其隻能沿定位杆的（de）表麵上下移動；
[0054] 放置台4的兩側貫穿設置（zhì）有推動杆55，推動杆55的一端通過推動臂54與套管52轉動連（lián）接，當通過按壓柄按壓兩個推動杆55時，推動杆55推動推動臂54可以（yǐ）向上推動套管52，從（cóng）而可以（yǐ）向上推動放置板51，使其頂部與放置台4的頂部平齊，此（cǐ）時方便清理檢測破碎後的藥（yào）粒。
[0055] 推動杆（gǎn）55的表麵且位於按壓柄與放置台（tái）4之間套設第（dì）一彈性件57，當按壓按壓柄時，同時壓縮第（dì）一彈性件57，當鬆開時通過第一彈性（xìng）件57的（de）作用，可以使按壓柄恢複到（dào）原位置，即（jí）放置板51恢複到（dào）原位（wèi）置，使用方便，且在（zài）放置台4的兩側且為位於第一彈性件57的外部設（shè）置有定位管56，可以對第一彈性件57被壓縮時移動方向進行限位，防止其偏移，同時當按壓（yā）柄與（yǔ）定位（wèi）管（guǎn）56接觸時，此時放置板51被（bèi）推動至頂（dǐng）部與放置台的頂部平齊。
[0056] 如圖6和圖8檢測控製器1的底部設置（zhì）有用於擠壓藥粒的下壓組件6，下壓組件6包括固定臂61，固定臂61的內部為空腔結構，且底部為不封口的，固定臂61的內部設置有螺帽64，螺帽64的內部螺（luó）紋連接有外螺紋管63，固定（dìng）臂61內壁的（de）頂部固（gù）定有矩形杆（gǎn）62，矩形杆62的一端延伸至外（wài）螺紋（wén）管63的內部，且外螺紋管63的內部對應為矩形腔，從而當順時針或者逆時針轉動螺帽64時，可以帶動外螺紋管63向下或者向上移動，通過矩形杆（gǎn）62配合外螺紋（wén）管63內部的矩形腔，可以對外螺紋管63的（de）軸向進行定（dìng）位（wèi），當轉動螺帽64時，可（kě）以避免外螺紋管（guǎn）63跟隨轉動；
[0057] 且外紋管63的底部固定有擠壓頭66，螺帽64的表麵固定有帶動（dòng）柄65，且帶動柄（bǐng）65的兩側通過弧形孔延伸至固定（dìng）臂61的外部，帶動柄65為環形件，且表麵設置有撥（bō）齒，方便轉動螺（luó）帽64；
[0058] 檢測時通（tōng）過將藥粒放置到（dào）放置（zhì）台（tái）4頂部的（de）放置槽13內部的放置板51上，然後順指針擰動帶動柄65，此時外（wài）螺紋管63向下移動，並帶動擠壓頭66下移，將擠壓藥粒（lì）至破碎，然後可以將擠（jǐ）壓頭66上移（yí），完成硬度檢測，操作簡（jiǎn）單；
[0059] 其中放（fàng）置板51隻能向下移動，不能向（xiàng）上移動，其中定位杆53完全位於套（tào）管52內部；
[0060] 當檢測完成（chéng）後，可以通（tōng）過按壓按壓柄至與定位管56接觸，此時放置板51上移至頂部與放（fàng）置台4的頂部平齊，此時可以（yǐ）方便將破碎藥粒親掃至位於放置台4一側的收集盒7內部對其收集，可以收集盒7可以直接取下對內部的藥粒進行清理。
[0061] 通過設置放置（zhì）槽13可以藥粒進行限位，避免擠壓時出現偏移，提（tí）高檢測精度，配合調節放置件5，可以將放置（zhì）板上推至與放置台4上側平齊（qí）便於對皮髓的藥粒進行清理。
[0062] 第三實施例（lì）
[0063] 請結合參閱圖9和圖10，基於本申請的第一實施例（lì）提供的自（zì）動化生產幹法製粒機（jī），本申請的第二實施例提出另一種（zhǒng）自動（dòng）化生產幹法（fǎ）製粒機（jī）。
[0064] 具體的，本申（shēn）請的第二實施例提供的自動化生（shēng）產幹法製粒機的不同之處（chù）在於（yú），自動化生產幹法製粒機；
[0065] 放置台4頂部的一側（cè）固定安裝有清掃（sǎo）組件8，所述清掃組件8包括活塞筒81，所述活塞（sāi）筒81的內部（bù）設置有活塞塊（kuài）82，所述活塞塊82的底部開設（shè）有定位槽84，所述活（huó）塞塊82一側設置有第二彈性件83，所述活塞塊82的另一側固定連接有活塞杆85，所述活塞杆85的一端貫穿活塞筒81且延伸至活塞筒81的外部，所述活塞杆85位於活塞筒81外部的一端固定連接有（yǒu）推板86，所述活塞筒81的一端且位於活塞杆85的外（wài）部固定連接有連接管（guǎn），所述連接管的內（nèi）部粘接有阻（zǔ）尼（ní）墊87。
[0066] 阻尼墊87為橡膠材質，通過設置阻尼墊當第二彈（dàn）性件83推動活塞（sāi）塊82時，可以通過活塞杆與阻尼墊（diàn）87之間摩擦，減小推（tuī）板86移動速度，使其緩（huǎn）慢將檢測的藥粒推入到收集盒7內部（bù）；
[0067] 清掃組件8套難過傳動組件9與一側（cè）的調節（jiē）放置件5中的按（àn）壓（yā）柄傳動連接，所述傳動組件9包括定位柱91，所述定位柱91貫（guàn）穿與所述活塞筒81的（de）底部，所述定位柱91的（de）底端固定連接有連接環（huán），所述連接環的底部固定連接有連接杆92，所述放置台4一側的（de）底部設置有防護（hù）罩，所述連接杆（gǎn）92的一端貫穿防護（hù）罩的底（dǐ）部，所述連接杆92的表麵固定連接有帶動環，所述連接杆92的表麵且位於帶（dài）動環的下方套設有第三（sān）彈性件93；
[0068] 所述連接（jiē）環上固定連接有連接繩95，所述連接繩95的一端貫穿防護罩且（qiě）延伸（shēn）至防護（hù）罩的外部，所述連接（jiē）繩95的一端（duān）通過導向輪94與按壓柄的頂部固定連接，其中連接繩95貫穿防護罩位置的孔的邊側設置為光滑的圓角，極（jí）大的減小對連接（jiē）繩95的（de）傷（shāng）害。
[0069] 其中（zhōng）當定位柱91位於活（huó）塞杆85底部的定位槽84內部時，此（cǐ）時第二彈性（xìng）件83處於壓縮狀態，連接繩（shéng）95起始的處於鬆弛狀態；
[0070] 當藥粒檢測後，通過按壓放置台兩側的按壓（yā）柄，上推放置板51，使（shǐ）藥粒位於放（fàng）置（zhì）台4的上側時，按壓柄同時拉動（dòng）連接繩95，連接繩95下拉定位柱91，使其移（yí）出定（dìng）位槽84，且帶動環壓縮第三彈性件93，此（cǐ）時第二（èr）彈性件83推動活塞塊82，活塞塊82推動活塞杆85，活塞杆85推動推板（bǎn）86將（jiāng）破碎的（de）藥粒推入到收集盒（hé）7內部，從而實現自動對檢測後的藥（yào）粒進行收集，使用方便。
[0071] 然後可以將推（tuī）板（bǎn）86推回至原位置，此時鬆（sōng）開按壓柄，連接繩95放鬆，通過第三（sān）彈性件93的作用，上推定位柱91進入到活塞塊82底部的定位（wèi）槽（cáo）84內部，對其（qí）限位（wèi），操（cāo）作簡單；
[0072] 連（lián）接繩95起始的處於鬆弛狀態。
[0073] 以（yǐ）上所述（shù）僅為本（běn）發明（míng）的（de）實施例，並非因此限製本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的（de）技術領域，均同理包括在本發明（míng）的專（zhuān）利保護範圍內。
